某作業．受け取ったPCにFreeBSD 4.4-RELEASEをインストールしてみた．
マザーボード(AOpen AK73Pro: chipsetはVIA KT133A)もHDD(IBM DTLA-305040A)もUDMA100に対応しているはずなのに"UDMA ICRC error"でPIO mode 4に落っこちてしまう．OSをSTABLEの最新版にしたり，マザーボードのBIOSを最新版にしてみたり，BIOSの設定でHDDのパラメータを手で入力してみたりしてもだめ．"/boot/loader.conf"に"hw.ata.ata_dma=0"を書いてPIO mode 4で最初から起動するようにすればエラーはでなくなるけど，転送量がPIO mode 4だと16.6[MB/s]，UDMA100だと100[MB/s]とかなり違っているので，サーバとしては致命的．
ちょっと調べてみると，同様の症状できちんとしたケーブル(UDMA100対応として売っているもの)を使ったらうまくいったという人とケーブルを変えてもだめだったという人がいるみたい．この作業にあまり時間をかけるわけにはいかないし，UDMA100対応として売っているケーブルを試してみてだめだったら，別のOSの採用を考えたほうがいいかも．
試しにNetBSD 1.5.1を入れてみたらUDMA100で問題無く動いた．ということは，FreeBSDのatadiskドライバのprobeが変なのか?